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PLC编程语言
1、梯形图语言(LD)  
梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语  言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和 应用  梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。  梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，  内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。
2、指令表语言(L)
 指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和  操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，  指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。  指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握  在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计与  梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。