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东莞中培培训学院成立于2008年,我校常年开设:电工培训考证、焊工培训考证、高空作业,PLC自动化培训、成人大专本科等课程。是由安监局指定考证技术培训学校。老品牌,值得信赖!学校坚持以科学发展为指导思想,为企业培养技术实用型才为宗旨,以拓展市场急需的高技能、以就业为导向、以教学质量求生存,为学员从事各项技能新岗位工作打下夯实基础,获得社会和学员的一致好评。
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1. PID控制
在工业控制中,PID控制(比例-积分-微分控制)得到了广泛的应用,这是因为PID控制具有以下优点:
1)不需要知道被控对象的数学模型。实际上大多数工业对象准确的数学模型是无法获得的,对于这一类系统,使用PID控制可以得到比较满意的效果。据日本统计,目前PID及变型PID 约占总控制回路数的90%左右。
2)PID控制器具有典型的结构,程序设计简单,参数调整方便。
3)有较强的灵活性和适应性,根据被控对象的具体情况,可以采用各种PID控制的变种和改进的控制方式,如 PI、PD、带死区的PID、积分分离式PID、变速积分PID等。随着智能控制技术的发展,PID控制与模糊控制、神经网络控制等现代控制方法相结合,可以实现PID控制器的参数自整定,使PID控制器具有经久不衰的生命力。
2. PLC实现PID控制的方法
采用PLC对模拟量实行PID控制的系统结构框图。用PLC对模拟量进行PID控制时,可以采用以下几种方法:
1)使用PID过程控制模块。这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的,并存放在模块中,用户在使用时只需要设置一些参数,使用起来非常方便,一块模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。但是这种模块的价格昂贵,一般在大型控制系统中使用。如三菱的A系列、Q系列PLC的PID控制模块。
2)使用PID功能指令。现在很多中小型 PLC都提供PID控制用的功能指令,如FX2N系列PLC的PID指令。它们实际上是用于PID控制的子程序,与A/D、D/A模块一起使用,可以得到类似于使用PID过程控制模块的效果,价格却便宜得多。
3)使用自编程序实现PID闭环控制。有的PLC没有有PID过程控制模块和 PID控制指令,有时虽然有PID控制指令,但用户希望采用变型PID控制算法。在这些情况下,都需要由用户自己编制PID控制程序。
3. FX2N的PID指令
PID指令的编号为FNC88,如图2所示源操作数[S1]、[S2]、[S3]和目标操作数[D]均为数据寄存器D,16位指令,占9个程序步。[S1]和[S2]分别用来存放给定值SV和当前测量到的反馈值PV,[S3]~[S3]+6用来存放控制参数的值,运算结果MV存放在[D]中。源操作数[S3]占用从[S3]开始的25个数据寄存器。
上课形式:周末班、全日制 、随到随学(20%理论+80%实战实践)
课程等级:中级、高级、综合班
培训时间:4--7天(电工考证培训)10天(C#语言) 5天(运动控制卡) 15天(halcon视觉) 20天(三菱、西门子、欧姆龙中级班、) 30天(三菱、西门子、欧姆龙高级班) 30天(单片机)
培训内容: C#语言 运动控制卡 halcon视觉 PLC培训 单片机培训 电工培训 机器人
型号有:三菱 FX系列 、Q系列 西门子型号有200、300、400、1200
欧姆龙有CP1H/CJ1M 运动控制卡型号是雷塞 视觉用的相机是大恒相机 机器人是ABB、发那科
质量保障:每个班提供充足的实践操作和问题辅导答疑时间。保证人手一台机实验器材!
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